Вызов (triggering) сообщений
Все рассматриваемые протоколы поддерживают различные способы вызова сообщений. DeviceNet поддерживает циклический(Cyclic), по состоянию (Change-of-State) и программный (Application) способы вызова. Циклический вызов осушествляется по истечению времени таймера и начинается передача сообщения. Передача по состоянию начинается, когда статус определенного объекта изменяется. В этом случае сообщение также передается, когда истекает определенный интервал времени, в котором не осуществлялась передача сообщения. Программным способом сам объект решает, когда начать передачу сообщения. В этом случае сообщение также передается, когда истекает определенный интервал времени без передачи сообщения.
