Основные возможности протоколов высокого уровня на базе CAN
Рассмотрим основные возможности, которые предоставляют протоколы высокого уровня:
- система назначения идентификатора для сообщения
- метод обмена данных процесса
- прямая(peer-to-peer) связь
- метод установления связей для обмена данных процесса
- сетевое управление
- Модели и профайлы устройств